فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگان
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگانفروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگان
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگاندانلود پایان نامه رشته برق کنترل دور موتور dc
» :: دانلود پایان نامه رشته برق کنترل دور موتور dc
عنوان پایان نامه: کنترل چرخه موتور dc
قالب فال: WORD
اندازه صفحات: 203 برگ
در این پایان نامه که حاوی چهار فصل است، کنترل چرخه موتور dc به طور جامع توضیح داده شده است.
از آنجایی که برای شبیه سازی مدل‌ها از SimUlink و برای بخش‌های کنترلی از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشته ایم.
در فصل اول، در باره درایو‌های dc با استعمال از بلوک‌های SimUlink ,simpower و بلوک NCD (با تغییر گشتاوربار و سرعت ) توضیح داده شده است.
در فصل چهارم، کلیه بخش‌های استفاده شده در فصل سوم مدل‌سازی شده اند و کنترل دور موتور dc حرف استفاده از بلوک NCD توضیح داده شده است. در بخشی از ابتدای آخر نامه قید این‌سان می خوانیم:
مقدمه‌ای بر SimUlink
از آنجائی که باب بخش‌های مختلف، برای مدل‌سازی وشبیه‌سازی، ضمیر اول شخص جمع از SimUlink استفاده کرده‌ایم سعی می‌کنیم در این فصل به طور خلاصه درباره ایجاد مدل در Sim U link برخی بلوک‌های آن که در فصل‌های مختلف از آن استفاده شده است، توضیح می‌دهیم.
چهار بلوک اصلی که در نمایش قید سیستم‌های پیوسته خطی به سمت کار می‌روند عباتند‌از : بلوک بهره، بلوک جمع ، بلوک مشتق ، بلوک انتگرال‌گیر.
علاوه بر این چهار بلوک اصلی ، بلوک تابع تبدیل نیز اغلب در مدل سازی سیستم‌های فیزیکی و کنترل کننده استفاده می‌شود . بنابراین تمام کدام از این بلوک‌ها را به اختصار توضیح می‌دهیم.
بلوک بهره : خروجی این بلوک ، حاصلضرب ورودی آن باب یک مقدار ثابت است . تدقیق می‌کنیم که خروجی به کوه طور پیوسته از ورودی تبعیت می‌کند. یعنی
y=kX
fout=afin
این بلوک در commonly used block از simulink library یافت می‌شود .
بلوک تجمع : این بلوک کمینه یک ورودی و دقیقاً یک خروجی دارد . ار اندازه ورودی‌ها زیاد باشد ، بهتر است از چند بلوک جمع متوالی استفاده شود . ( به غرض بهتر خواندن )
این بلوک در commonly used block از simulink library یافت می‌شود.
بلوک مشتق : این بلوک یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک باب continuos از simulink library یافت می‌شود .
بلوک انتگرال‌گیر : این بلوک نیز، یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک باب continuos از SimUlink library یافت می‌شود .
بلوک‌های صفت تبدیل :
SimUlink دو بلوک برای پیاده سازی تابع تبدیل دارد .
transfer Fcn : این بلوک در continuos از Sim U link library یافت می‌شود و دارای تاخت فیلد است : الف- Numerator شامل ضرایب چهره با توان‌های کاهشی s
ب- Denominator شامل ضرایب مقعد با توان‌های کاهشی s
Zero – Pole : این بلوک در continuos از SimUlink library یافت می‌شود و دارای سه فیلد است .
الف – zero صفرهای صفت تبدیل
ب - pole قطب‌های صفت تبدیل
ج - gain اندازه صفت تبدیل
بلوک MATLAB Fcn : از این بلوک باب دوران 3 ، استفاده شده است ، این بلوک مانند بلوک Fcn یک بلوک غیر خطی است . بلوک MATLAB Fcn تعجیل کمتری نسبت به بلوک Fcn دارد ولی نسبت به Fcn اولیت دارد برای‌اینکه این بلوک قادر به محاسبات ماتریسی است در صورتی که بلوک Fcn این قابلیت را ندارد . این بلوک در user - definded function از SimUlink library یافت می‌شود .
بلوک ثابت constant : این بلوک که در source library یافت می‌شود برای ایجاد مقداری استوار که می‌تواند برداری یا اسکالر باشد به کار می‌رود .
بلوک محدود کننده (saturation ) این بلوک برای پیاده سازی بلوک غیر خطی پری به کار می‌رود. این بلوک دارای یک حد بالا(Upper limit) و یک حد پایین Lower limit می‌باشد. هرگاه مقدار ورودی بین حدود باشد، مقدار خروجی جلو مقدار ورودی خواهد بود، اگر ورودی از Upper limit بیشتر شود، خروجی برابر حد بالا و اگر ورودی از Lower limit کمتر شود، خروجی جلو حد پایین می‌شود. این بلوک باب Discontinuties از simUlink library یافت می‌شود.
Manual switch : هرگاه می‌خواهیم ورودی بین تاخت مقدار Switch کند از این بلوک استفاده می‌کنیم. با دوبار کلیک کردن روی این بلوک، ورودی بین تاخت مقدار تعین شده، Switch می‌کند. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
بلوک زمین (Ground) : این بلوک به سمت منظور جلوگیری از ایجاد پیغام خطا توسط سیمولینک به ورودی‌ها استفاده شده متصل می‌گردد. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
بلوک To workspace و بلوکC lock :
این تاخت بلوک در sim U link بسیار کاربرد دارند. بلوک To workspace، سیگنال ورودی خویش را در ماتریس MATLAB ذخیره می‌کند. این سیگنال بعد از توقف شبیه‌سازی در فضای کاری MATLAB قابل دستیابی است. این بلوک در Sink از sim U link library یافت می‌شود....
عنوان پایان نامه: کنترل چرخه موتور dc قالب فال: WORD
اندازه صفحات: 203 برگ
در این پایان نامه که حاوی چهار فصل است، کنترل چرخه موتور dc به طور جامع توضیح داده شده است.
از آنجایی که برای شبیه سازی مدل‌ها از SimUlink و برای بخش‌های کنترلی از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشته ایم.
در فصل اول، در باره درایو‌های dc با استعمال از بلوک‌های SimUlink ,simpower و بلوک NCD (با تغییر گشتاوربار و سرعت ) توضیح داده شده است.
در فصل چهارم، کلیه بخش‌های استفاده شده در فصل سوم مدل‌سازی شده اند و کنترل دور موتور dc حرف استفاده از بلوک NCD توضیح داده شده است. در بخشی از ابتدای آخر نامه قید این‌سان می خوانیم:
مقدمه‌ای بر SimUlink
از آنجائی که باب بخش‌های مختلف، برای مدل‌سازی وشبیه‌سازی، ضمیر اول شخص جمع از SimUlink استفاده کرده‌ایم سعی می‌کنیم در این فصل به طور خلاصه درباره ایجاد مدل در Sim U link برخی بلوک‌های آن که در فصل‌های مختلف از آن استفاده شده است، توضیح می‌دهیم.
چهار بلوک اصلی که در نمایش قید سیستم‌های پیوسته خطی به سمت کار می‌روند عباتند‌از : بلوک بهره، بلوک جمع ، بلوک مشتق ، بلوک انتگرال‌گیر.
علاوه بر این چهار بلوک اصلی ، بلوک تابع تبدیل نیز اغلب در مدل سازی سیستم‌های فیزیکی و کنترل کننده استفاده می‌شود . بنابراین تمام کدام از این بلوک‌ها را به اختصار توضیح می‌دهیم.
بلوک بهره : خروجی این بلوک ، حاصلضرب ورودی آن باب یک مقدار ثابت است . تدقیق می‌کنیم که خروجی به کوه طور پیوسته از ورودی تبعیت می‌کند. یعنی
y=kX
fout=afin
این بلوک در commonly used block از simulink library یافت می‌شود .
بلوک تجمع : این بلوک کمینه یک ورودی و دقیقاً یک خروجی دارد . ار اندازه ورودی‌ها زیاد باشد ، بهتر است از چند بلوک جمع متوالی استفاده شود . ( به غرض بهتر خواندن )
این بلوک در commonly used block از simulink library یافت می‌شود.
بلوک مشتق : این بلوک یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک باب continuos از simulink library یافت می‌شود .
بلوک انتگرال‌گیر : این بلوک نیز، یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک باب continuos از SimUlink library یافت می‌شود .
بلوک‌های صفت تبدیل :
SimUlink دو بلوک برای پیاده سازی تابع تبدیل دارد .
transfer Fcn : این بلوک در continuos از Sim U link library یافت می‌شود و دارای تاخت فیلد است : الف- Numerator شامل ضرایب چهره با توان‌های کاهشی s
ب- Denominator شامل ضرایب مقعد با توان‌های کاهشی s
Zero – Pole : این بلوک در continuos از SimUlink library یافت می‌شود و دارای سه فیلد است .
الف – zero صفرهای صفت تبدیل
ب - pole قطب‌های صفت تبدیل
ج - gain اندازه صفت تبدیل
بلوک MATLAB Fcn : از این بلوک باب دوران 3 ، استفاده شده است ، این بلوک مانند بلوک Fcn یک بلوک غیر خطی است . بلوک MATLAB Fcn تعجیل کمتری نسبت به بلوک Fcn دارد ولی نسبت به Fcn اولیت دارد برای‌اینکه این بلوک قادر به محاسبات ماتریسی است در صورتی که بلوک Fcn این قابلیت را ندارد . این بلوک در user - definded function از SimUlink library یافت می‌شود .
بلوک ثابت constant : این بلوک که در source library یافت می‌شود برای ایجاد مقداری استوار که می‌تواند برداری یا اسکالر باشد به کار می‌رود .
بلوک محدود کننده (saturation ) این بلوک برای پیاده سازی بلوک غیر خطی پری به کار می‌رود. این بلوک دارای یک حد بالا(Upper limit) و یک حد پایین Lower limit می‌باشد. هرگاه مقدار ورودی بین حدود باشد، مقدار خروجی جلو مقدار ورودی خواهد بود، اگر ورودی از Upper limit بیشتر شود، خروجی برابر حد بالا و اگر ورودی از Lower limit کمتر شود، خروجی جلو حد پایین می‌شود. این بلوک باب Discontinuties از simUlink library یافت می‌شود.
Manual switch : هرگاه می‌خواهیم ورودی بین تاخت مقدار Switch کند از این بلوک استفاده می‌کنیم. با دوبار کلیک کردن روی این بلوک، ورودی بین تاخت مقدار تعین شده، Switch می‌کند. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
بلوک زمین (Ground) : این بلوک به سمت منظور جلوگیری از ایجاد پیغام خطا توسط سیمولینک به ورودی‌ها استفاده شده متصل می‌گردد. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
بلوک To workspace و بلوکC lock :
این تاخت بلوک در sim U link بسیار کاربرد دارند. بلوک To workspace، سیگنال ورودی خویش را در ماتریس MATLAB ذخیره می‌کند. این سیگنال بعد از توقف شبیه‌سازی در فضای کاری MATLAB قابل دستیابی است. این بلوک در Sink از sim U link library یافت می‌شود....