
یکی از مشکلات و مسایلی که همواره مهندسان حرف آن مواجه و همواره در پی کشف و اختراع آیین های جدیدی برای آن بودند بحث انتقال نیرو و توان بود. در آغاز از روش هایی همچون چرخهای اصطکاکی، تسمهها و... استعمال شد که این آیین ها دارای معایبی همچون عدم انتقال توانهای بالا، ساییدگی زودهنگام، عدم انتقال توانهای متغیر و … بودند که نهایتاً کشیده به اختراع چرخدندهها شد. استفاده از چرخهای اصطکاکی چندان بد عدم اما به مرور که اینها استفاده می&z ...