فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگان
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگانفروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگان
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگاندانلود پایان نامه رشته برق کنترل دور موتور dc
» :: دانلود پایان نامه رشته برق کنترل چرخه خودرو dc
عنوان پایان نامه: کنترل چرخه موتور dc
قالب فال: WORD
تعداد صفحات: 203 صفحه
در این پایان جریده که حاوی چهار فصل است، کنترل دور موتور dc به طور جامع توضیح داده شده است.
از آنجایی که برای شبیه سازی مدل‌ها از SimUlink و برای بخش‌های کنترلی از SimUlink Response Optimization استعمال شده است، در بهر مقدمه، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشته ایم.
در فصل اول، در باره درایو‌های dc با استفاده از بلوک‌های SimUlink ,simpower و بلوک NCD (با تغییر گشتاوربار و سرعت ) توضیح داده شده است.
باب فصل چهارم، کلیه بخش‌های استفاده شده در فصل سوم مدل‌سازی شده اند و کنترل چرخه موتور dc با استفاده از بلوک NCD توضیح داده شده است. در بخشی از ابتدای پایان جریده قید این‌سان می خوانیم:
مقدمه‌ای حرف SimUlink
از آنجائی که باب بخش‌های مختلف، برای مدل‌سازی وشبیه‌سازی، ما از SimUlink استعمال کرده‌ایم سعی می‌کنیم در این فصل به طور خلاصه درباره ایجاد مدل در Sim U link برخی بلوک‌های آن که در فصل‌های مختلف از آن استفاده شده است، توضیح می‌دهیم.
چهار بلوک اصلی که در نمایش تمام سیستم‌های پیوسته خطی به سمت کار می‌روند عباتند‌از : بلوک بهره، بلوک جمع ، بلوک مشتق ، بلوک انتگرال‌گیر.
علاوه بر این چهار بلوک اصلی ، بلوک تابع تبدیل نیز اغلب در مدل سازی سیستم‌های فیزیکی و کنترل کننده استعمال می‌شود . بنابراین هر کدام از این بلوک‌ها را به اختصار توضیح می‌دهیم.
بلوک بهره : خروجی این بلوک ، حاصلضرب ورودی آن در یک میزان ثابت است . توجه می‌کنیم که خروجی به طور پیوسته از ورودی تبعیت می‌کند. یعنی
y=kX
fout=afin
این بلوک باب commonly used block از simulink library یافت می‌شود .
بلوک تجمع : این بلوک حداقل یک ورودی و دقیقاً یک خروجی دارد . اگر اندازه ورودی‌ها زیاد باشد ، بهتر است از چند بلوک تجمع متوالی استفاده شود . ( به منظور بهتر خواندن )
این بلوک در commonly used block از simulink library یافت می‌شود.
بلوک مشتق : این بلوک یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک در continuos از simulink library یافت می‌شود .
بلوک انتگرال‌گیر : این بلوک نیز، یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک باب continuos از SimUlink library یافت می‌شود .
بلوک‌های تابع تبدیل :
SimUlink دو بلوک برای پیاده سازی تابع تبدیل دارد .
transfer Fcn : این بلوک در continuos از Sim U link library یافت می‌شود و دارای تاخت فیلد است : الف- Numerator شامل ضرایب صورت با توان‌های کاهشی s
ب- Denominator حاوی ضرایب مقعد با توان‌های کاهشی s
Zero – Pole : این بلوک باب continuos از SimUlink library یافت می‌شود و دارای سه فیلد است .
هزاره – zero صفرهای تابع تبدیل
ب - pole قطب‌های تابع تبدیل
ج - gain اندازه تابع تبدیل
بلوک MATLAB Fcn : از این بلوک باب دوران 3 ، استفاده شده است ، این بلوک مانند بلوک Fcn یک بلوک غیر خطی است . بلوک MATLAB Fcn تعجیل کمتری انتساب به بلوک Fcn دارد ولی نسبت به Fcn اولیت دارد چون این بلوک قادر به محاسبات ماتریسی است در صورتی که بلوک Fcn این قابلیت را ندارد . این بلوک در user - definded function از SimUlink library یافت می‌شود .
بلوک ثابت constant : این بلوک که در source library یافت می‌شود برای ایجاد مقداری استوار که می‌تواند برداری یا اسکالر باشد به کار می‌رود .
بلوک بسته کننده (saturation ) این بلوک برای پیاده سازی بلوک غیر خطی پری به کار می‌رود. این بلوک دارای یک کرانه بالا(Upper limit) و یک حد پایین Lower limit می‌باشد. هرگاه مقدار ورودی بین حدود باشد، مقدار خروجی جلو مقدار ورودی خواهد بود، اگر ورودی از Upper limit بیشتر شود، خروجی برابر حد اسم و اگر ورودی از Lower limit کمتر شود، خروجی برابر حد پایین می‌شود. این بلوک باب Discontinuties از simUlink library یافت می‌شود.
Manual switch : هرگاه می‌خواهیم ورودی بین دو میزان Switch کند از این بلوک استعمال می‌کنیم. با دوبار کلیک کردن روی این بلوک، ورودی بین تاخت میزان تعین شده، Switch می‌کند. این بلوک باب Commonly Used block یافت می‌شود.
بلوک زمین (Ground) : این بلوک به منظور جلوگیری از ایجاد پیغام خطا توسط سیمولینک به ورودی‌ها استفاده شده متصل می‌گردد. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
بلوک To workspace و بلوکC lock :
این دو بلوک در sim U link بسیار کاربرد دارند. بلوک To workspace، سیگنال ورودی خود را در ماتریس MATLAB ذخیره می‌کند. این سیگنال بعد از توقف شبیه‌سازی در فضای کاری MATLAB قابل دستیابی است. این بلوک در Sink از sim U link library یافت می‌شود....
عنوان پایان نامه: کنترل چرخه موتور dc قالب فال: WORD
تعداد صفحات: 203 صفحه
در این پایان جریده که حاوی چهار فصل است، کنترل دور موتور dc به طور جامع توضیح داده شده است.
از آنجایی که برای شبیه سازی مدل‌ها از SimUlink و برای بخش‌های کنترلی از SimUlink Response Optimization استعمال شده است، در بهر مقدمه، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشته ایم.
در فصل اول، در باره درایو‌های dc با استفاده از بلوک‌های SimUlink ,simpower و بلوک NCD (با تغییر گشتاوربار و سرعت ) توضیح داده شده است.
باب فصل چهارم، کلیه بخش‌های استفاده شده در فصل سوم مدل‌سازی شده اند و کنترل چرخه موتور dc با استفاده از بلوک NCD توضیح داده شده است. در بخشی از ابتدای پایان جریده قید این‌سان می خوانیم:
مقدمه‌ای حرف SimUlink
از آنجائی که باب بخش‌های مختلف، برای مدل‌سازی وشبیه‌سازی، ما از SimUlink استعمال کرده‌ایم سعی می‌کنیم در این فصل به طور خلاصه درباره ایجاد مدل در Sim U link برخی بلوک‌های آن که در فصل‌های مختلف از آن استفاده شده است، توضیح می‌دهیم.
چهار بلوک اصلی که در نمایش تمام سیستم‌های پیوسته خطی به سمت کار می‌روند عباتند‌از : بلوک بهره، بلوک جمع ، بلوک مشتق ، بلوک انتگرال‌گیر.
علاوه بر این چهار بلوک اصلی ، بلوک تابع تبدیل نیز اغلب در مدل سازی سیستم‌های فیزیکی و کنترل کننده استعمال می‌شود . بنابراین هر کدام از این بلوک‌ها را به اختصار توضیح می‌دهیم.
بلوک بهره : خروجی این بلوک ، حاصلضرب ورودی آن در یک میزان ثابت است . توجه می‌کنیم که خروجی به طور پیوسته از ورودی تبعیت می‌کند. یعنی
y=kX
fout=afin
این بلوک باب commonly used block از simulink library یافت می‌شود .
بلوک تجمع : این بلوک حداقل یک ورودی و دقیقاً یک خروجی دارد . اگر اندازه ورودی‌ها زیاد باشد ، بهتر است از چند بلوک تجمع متوالی استفاده شود . ( به منظور بهتر خواندن )
این بلوک در commonly used block از simulink library یافت می‌شود.
بلوک مشتق : این بلوک یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک در continuos از simulink library یافت می‌شود .
بلوک انتگرال‌گیر : این بلوک نیز، یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک باب continuos از SimUlink library یافت می‌شود .
بلوک‌های تابع تبدیل :
SimUlink دو بلوک برای پیاده سازی تابع تبدیل دارد .
transfer Fcn : این بلوک در continuos از Sim U link library یافت می‌شود و دارای تاخت فیلد است : الف- Numerator شامل ضرایب صورت با توان‌های کاهشی s
ب- Denominator حاوی ضرایب مقعد با توان‌های کاهشی s
Zero – Pole : این بلوک باب continuos از SimUlink library یافت می‌شود و دارای سه فیلد است .
هزاره – zero صفرهای تابع تبدیل
ب - pole قطب‌های تابع تبدیل
ج - gain اندازه تابع تبدیل
بلوک MATLAB Fcn : از این بلوک باب دوران 3 ، استفاده شده است ، این بلوک مانند بلوک Fcn یک بلوک غیر خطی است . بلوک MATLAB Fcn تعجیل کمتری انتساب به بلوک Fcn دارد ولی نسبت به Fcn اولیت دارد چون این بلوک قادر به محاسبات ماتریسی است در صورتی که بلوک Fcn این قابلیت را ندارد . این بلوک در user - definded function از SimUlink library یافت می‌شود .
بلوک ثابت constant : این بلوک که در source library یافت می‌شود برای ایجاد مقداری استوار که می‌تواند برداری یا اسکالر باشد به کار می‌رود .
بلوک بسته کننده (saturation ) این بلوک برای پیاده سازی بلوک غیر خطی پری به کار می‌رود. این بلوک دارای یک کرانه بالا(Upper limit) و یک حد پایین Lower limit می‌باشد. هرگاه مقدار ورودی بین حدود باشد، مقدار خروجی جلو مقدار ورودی خواهد بود، اگر ورودی از Upper limit بیشتر شود، خروجی برابر حد اسم و اگر ورودی از Lower limit کمتر شود، خروجی برابر حد پایین می‌شود. این بلوک باب Discontinuties از simUlink library یافت می‌شود.
Manual switch : هرگاه می‌خواهیم ورودی بین دو میزان Switch کند از این بلوک استعمال می‌کنیم. با دوبار کلیک کردن روی این بلوک، ورودی بین تاخت میزان تعین شده، Switch می‌کند. این بلوک باب Commonly Used block یافت می‌شود.
بلوک زمین (Ground) : این بلوک به منظور جلوگیری از ایجاد پیغام خطا توسط سیمولینک به ورودی‌ها استفاده شده متصل می‌گردد. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
بلوک To workspace و بلوکC lock :
این دو بلوک در sim U link بسیار کاربرد دارند. بلوک To workspace، سیگنال ورودی خود را در ماتریس MATLAB ذخیره می‌کند. این سیگنال بعد از توقف شبیه‌سازی در فضای کاری MATLAB قابل دستیابی است. این بلوک در Sink از sim U link library یافت می‌شود....