فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگان
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگانفروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگان
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگاندانلود مقاله و تحقیق آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی
آغاز مقاله: آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی
قالب فایل: WORD
تعداد صفحات: 64 صفحه
فهرست مطالب:
آزمایش تعداد (1): آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند
1-1) Set value
2-1) Disturbance
3-1) انتگرال گیر
4-1) مشتق گیر
5-1) آزمایش Gain
6-1) آزمایش PSEUDO
7-1) بررسی پاسخ فرکانسی
آزمایش شماره (2): آشنایی با قسمت Process شبیه ساز فرآیند
طریقه بدست آوردن τ
آشنایی با سیستم مرتبه اول
محاسبه نقطه شکست یا فرکانس شکست مرکزی
آزمایش شماره (3): آشنایی با سیستم های مرتبه دوم
پاسخ گذرا
ویژگی های مهم پاسخ زمانی
1- زمان تأخیر
2- زمان صعود
3- دوران اوج
4- زمان اجلاس یا استقرار
5- جهش نسبی
آزمایش شماره (4): آشنایی با سیستم های بار سوم
1) سیستم انجمن اسم
1-1) پاسخ فرکانسی
2-1) پتواز زمانی
2) سیستم حلقه باز
1-2) پاسخ زمانی
2-2) پاسخ فرکانسی
آزمایش شماره (5): بررسی اثر افزودن صفروقطب به سمت سیستم مرتبه دوم
الف – افزودن قطب به سمت سیستم بار دوم مدار باز
ب – افزودن قطب به سیستم مرتبه دوم مداربسته
ج – افزودن صفر به سمت سیستم بار دوم مدار باز
د – افزودن صفر به سیستم مرتبه دوم مداربسته
آزمایش شماره (6) : بررسی ایز نویزواغتشاش حرف سیستم مرتبه اول
الف- بررسی اثر نویز
ب- بررسی اثر اغتشاش
آزمایش شماره (7): آشنایی با کنترل کننده های PID، PD، PI
الف- کنترل کننده PD
ب- کنترل کننده PI
ج - کنترل کننده پشت فاز – پیش فاز یا PID
آزمایش تعداد (8): آشنایی با کنترل کننده های فرکانسی
مرحله‌ها طراحی کنترلر پیش فاز
مراحل طراحی کنترلر پس فاز
* برای بدست‌آوردن بخشی از ابتدای نوشته (با حجم بسیار کم) اینجا کلیک کنید
دانلود مقاله و تحقیق آشنایی با رشته مهندسی برق و گرایشهای آن
عنوان مقاله: آشنایی با رشته مهندسی برق و گرایشهای ثانیه شکل فایل: WORD
تعداد صفحات: 20 برگ
مهندسی برق اندیشه تحلیل و امعان ریاضی پدیده‌هایی فیزیکی است که به نحوی به بارهای الکتریکی و حرکت و آثار آنها (از قبیل جریان الکتریکی، پتانسیل الکتریکی، میدان الکتریکی، میدان مغناطیسی، موج الکترومغناطیسی، نیروی الکتریکی، نیروی مغناطیسی) مربوط می‌شوند.
این رشته در دانشگاههای ایران به سمت پنج گرایش انشعاب می‌شود که عبارت‌اند از:
- مهندسی مخابرات
- مهندسی کنترل
- مهندسی الکترونیک
- مهندسی توان
- مهندسی پزشکی، بیوالکتریک
به اسم دانشگاه صنعتی شریف انحراف سیستمهای دیجیتال را به ۵ گرایش فوق اضافه کرده‌است و در این دانشگاه مهندسی برق در مقطع کارشناسی در ۶ گرایش تدریس می‌شود.
همچنین باب دانشگاه صنعت ماء و برق گرایش شبکه‌های انتقال و توزیع تدریس می‌شود که این گرایش تخصصی مخلوطی از گرایش قدرت و مباحث مربوط به شبکه سراسری برق و مدیریت توزیع و مصرف می‌باشد.
در ایران مهندسی قدرت انتساب به سمت بقیه بازار کار بهتری دارد و بیشتر شرکت‌ها این مهندسی را بیشتر اعلام نیاز می‌نمایند. باب بعضی از دانشگاههای کشورهای اروپایی و آمریکا، دانشکدهٔ کامپیوتر هم جزیی از دانشکدهٔ برق می‌باشد.
سیاهه مندرجات این مقاله به شرح زیر است:
1- انحراف های مقطع کارشناسی در ایران
2- دروس پایه و مشترک
1-2- گرایش الکترونیک
2-2- انحراف تلفن‌خانه
3-2- گرایش کنترل
4-2- انحراف قدرت
3- آینده شغلی، بازارچه کار، درآمد
4- چگونگی تحصیل در مقاطع بالاتر از کارشناسی
5- منابع
---کنترل و کاهش پدیده کودک آزاری
کنترل و کاهش پدیده کودک آزاری
مقدمه:
انسان در طول اوقات کودکی یکی از آسیب پذیرترین دوره های عمر خویش را می گذراند و به تماشا می رسد حرف وجود پیشرفتهای همه جانبه در علوم و تکنولوژی این روند همچنان امتداد دارد تمام روزه کودکان بسیاری در جهان بر اثر بیماری های برازنده پیشگیری جان خود اگر از دست می دهند و تعداد بیشماری نیز با مخاطراتی روبرو می شوند که اسم صیانت سلامت و رشد آنان می گردد. فقر بیسوادی سو تغذیه جنگ اشکال استفاده استفاده ها تبعیض نژادی و نداشتن امنیت از جمله مواردی هستند که همواره کودکان را در سراسر جهان مورد تهدید جدی رسم داده اند.
پیامدهای ناگوار کودک آزاری عزب متوجه کودک و اعقاب وی نبوده و همه جامعه را در برمی گیرد زیرا کودکان آسیب دیده امروزه اشخاص آسیب گر فردا خواهند بود و این پیوستگی همچنان ادامه خواهد داشت. افرادیکه باب کودکی در معرض اذیت و آزار قرار گرفته اند نمی توانند در آینده تعاملی سالم و منطقی حرف دیگر اعضای اجتماع بر قرار کنند بنابراین هزینه های بالایی برای از دست رفتن ظرفیتهای به تمام اجتماع تحلیل می شود.
بررسی های اجرا شده ثابت می کند که افراد خشن در دوران کودکی قربانی یا شاهد تشدد بوده اند . به این ترتیب خشونت خانگی به سمت یک تک خاتمه نمی یابد و قربانی در بزرگسالی و پس از تشکیل خانواده همان اقدام را بالا گرفته و در خانواده آن را جهت اسم تعارض ها و اغتشاش های خانوادگی به کار می گیرد. اثرات سوآزا چهره اذیت کودکان به سمت دو صورت کوتاه مدت و دراز مدت بروزمی کند.
اثرات طولانی مدت جانب رفتار حرف کودکان می تواند باعث تاخیر در رشد و نمو آنها گردد .
در جوامع اولیه حرف این که قوانین و مقررات صفت وجود نداشت لکن برای حفظ نظم و امنیت در اجتماع نظامات سختی حکم فرما بود و مختلف از انتظام اجتماعی یک تک خبیث و غیر قابل بخشایش محسوب می شد و مردم برای در امان بودن از غصب الهی او را به شدت مجازات می کردند . عفو و اغماض جزو معایب به رقم می رفت تقاص حد وحصری نداشت و غالبل اطفال قربانی انتقام جویی می شدند.
از قرون وسطی تا آغاز دوران انقلاب صنعتی کودکان پیوسته به صورت بستر زیر دست و آسیب پذیر جامعه به شمار می رفته اند آغاز اوقات صنعتی مصادف بود با بیکاری کشیدن از کودکان در کارخانجات صنعتی که نهایتا این سوژه منجر به وضع «قانون کار کودکان» در ایالات متحده باشد با این اسم موضوع کودک آزاری طی چند دهه اخیر یعنی از زمانیکه اصلاح نشانگان کود ک آسیب‌دیده میانجیگری هنری کمپ باب واحد زمان ( 1962 ابلاغ گردید به شکل جدی مطرح شده است.
در سال 1979 واقعه بی نظیری در زندگی کودکان در سطح جهان تحت عنوان «سال جهانی کودک» به باب خواست 149 کشور عضو اداره ملل اتفاق افتاد که باید تلاش همگانی و جهانی برای بهبود وضعیت کودکان به سمت رقم آید. در آن اجلاس مقرر شد کمیته های خاصی برای ادا کردن به سمت موضوع «کودک آزاری» و تاکید بر حقوق کودک در کشورهای عضو تاسیس و مشغول به کار شوند.
باب ایران نیز در سال 1381 «قانون حمایت از کودکان و نوجوانان» در مجلس تصویب شد حرف مانع آزاری و شکنجه کودکان توسط والدین گردد. لازم به ذکر است که اقدامات تربیتی والدین باب این قانون مستثنی است.
از سوی دیگر توجه به اینکه نکته ضروریست که کودکی که قربانی کودک آزاری و سو استفاده شده اگر باب زمان کودکی حمایت های لازم خانوادگی را از سوی یک اب تندرست دریافت کرده باشد زنجیره یا چرخه معیوب سو رفتار قطع می گردد. همچنین آنهایی که حمایت ها و تداوی های لازم کودک آزاری را دریافت داشته اند و در اسم حاضر نیز دارای رابطه مناسب و بدون آزار با همسر خود هستند رفتار به آزار کودکان خود نخواهند کرد. تمامی این عوامل تشخیص پگاه رس کودک آزاری را بااهمیت و حیاتی می سازد.
فرضیه:
فرضیه ای که برای این بازجست می توان بیان کرد این است که ار مسئولان کشور ما و نه تنها کشور ما بلکه تمام کشورها بیایند به قوانین که تصویب می شود عمل کنند و عزب این نباشد که حرفهایی را بزنند ولی به سمت آن عمل نکنند. پس فرضیه ای من در این موضوع بازجست این است که با اقداماتی که باب این تحقیق بیان شده و حرف ادا کردن به آنها موجب کنترل و کاهش این آسیب اجتماعی یعنی کودک آزاری شوند.
فهرست
مقدمه
فرضیه
اهداف
تعاریف
اشکال کودک آزاری
انگیزه شناسی(ایتو لوژی)
اقدامات اجرایی
رسم حکایت از کودکان و نوجوانان
بررسی و تحلیل آماری وضعیت موجود
کلام آخر
سیاهه منبع‌ها
کنترل و کاهش پدیده کودک آزاری
کنترل و کاهش پدیده کودک آزاری
مقدمه:
انسان در طول اوقات کودکی یکی از آسیب پذیرترین دوره های عمر خویش را می گذراند و به تماشا می رسد حرف وجود پیشرفتهای همه جانبه در علوم و تکنولوژی این روند همچنان امتداد دارد تمام روزه کودکان بسیاری در جهان بر اثر بیماری های برازنده پیشگیری جان خود اگر از دست می دهند و تعداد بیشماری نیز با مخاطراتی روبرو می شوند که اسم صیانت سلامت و رشد آنان می گردد. فقر بیسوادی سو تغذیه جنگ اشکال استفاده استفاده ها تبعیض نژادی و نداشتن امنیت از جمله مواردی هستند که همواره کودکان را در سراسر جهان مورد تهدید جدی رسم داده اند.
پیامدهای ناگوار کودک آزاری عزب متوجه کودک و اعقاب وی نبوده و همه جامعه را در برمی گیرد زیرا کودکان آسیب دیده امروزه اشخاص آسیب گر فردا خواهند بود و این پیوستگی همچنان ادامه خواهد داشت. افرادیکه باب کودکی در معرض اذیت و آزار قرار گرفته اند نمی توانند در آینده تعاملی سالم و منطقی حرف دیگر اعضای اجتماع بر قرار کنند بنابراین هزینه های بالایی برای از دست رفتن ظرفیتهای به تمام اجتماع تحلیل می شود.
بررسی های اجرا شده ثابت می کند که افراد خشن در دوران کودکی قربانی یا شاهد تشدد بوده اند . به این ترتیب خشونت خانگی به سمت یک تک خاتمه نمی یابد و قربانی در بزرگسالی و پس از تشکیل خانواده همان اقدام را بالا گرفته و در خانواده آن را جهت اسم تعارض ها و اغتشاش های خانوادگی به کار می گیرد. اثرات سوآزا چهره اذیت کودکان به سمت دو صورت کوتاه مدت و دراز مدت بروزمی کند.
اثرات طولانی مدت جانب رفتار حرف کودکان می تواند باعث تاخیر در رشد و نمو آنها گردد .
در جوامع اولیه حرف این که قوانین و مقررات صفت وجود نداشت لکن برای حفظ نظم و امنیت در اجتماع نظامات سختی حکم فرما بود و مختلف از انتظام اجتماعی یک تک خبیث و غیر قابل بخشایش محسوب می شد و مردم برای در امان بودن از غصب الهی او را به شدت مجازات می کردند . عفو و اغماض جزو معایب به رقم می رفت تقاص حد وحصری نداشت و غالبل اطفال قربانی انتقام جویی می شدند.
از قرون وسطی تا آغاز دوران انقلاب صنعتی کودکان پیوسته به صورت بستر زیر دست و آسیب پذیر جامعه به شمار می رفته اند آغاز اوقات صنعتی مصادف بود با بیکاری کشیدن از کودکان در کارخانجات صنعتی که نهایتا این سوژه منجر به وضع «قانون کار کودکان» در ایالات متحده باشد با این اسم موضوع کودک آزاری طی چند دهه اخیر یعنی از زمانیکه اصلاح نشانگان کود ک آسیب‌دیده میانجیگری هنری کمپ باب واحد زمان ( 1962 ابلاغ گردید به شکل جدی مطرح شده است.
در سال 1979 واقعه بی نظیری در زندگی کودکان در سطح جهان تحت عنوان «سال جهانی کودک» به باب خواست 149 کشور عضو اداره ملل اتفاق افتاد که باید تلاش همگانی و جهانی برای بهبود وضعیت کودکان به سمت رقم آید. در آن اجلاس مقرر شد کمیته های خاصی برای ادا کردن به سمت موضوع «کودک آزاری» و تاکید بر حقوق کودک در کشورهای عضو تاسیس و مشغول به کار شوند.
باب ایران نیز در سال 1381 «قانون حمایت از کودکان و نوجوانان» در مجلس تصویب شد حرف مانع آزاری و شکنجه کودکان توسط والدین گردد. لازم به ذکر است که اقدامات تربیتی والدین باب این قانون مستثنی است.
از سوی دیگر توجه به اینکه نکته ضروریست که کودکی که قربانی کودک آزاری و سو استفاده شده اگر باب زمان کودکی حمایت های لازم خانوادگی را از سوی یک اب تندرست دریافت کرده باشد زنجیره یا چرخه معیوب سو رفتار قطع می گردد. همچنین آنهایی که حمایت ها و تداوی های لازم کودک آزاری را دریافت داشته اند و در اسم حاضر نیز دارای رابطه مناسب و بدون آزار با همسر خود هستند رفتار به آزار کودکان خود نخواهند کرد. تمامی این عوامل تشخیص پگاه رس کودک آزاری را بااهمیت و حیاتی می سازد.
فرضیه:
فرضیه ای که برای این بازجست می توان بیان کرد این است که ار مسئولان کشور ما و نه تنها کشور ما بلکه تمام کشورها بیایند به قوانین که تصویب می شود عمل کنند و عزب این نباشد که حرفهایی را بزنند ولی به سمت آن عمل نکنند. پس فرضیه ای من در این موضوع بازجست این است که با اقداماتی که باب این تحقیق بیان شده و حرف ادا کردن به آنها موجب کنترل و کاهش این آسیب اجتماعی یعنی کودک آزاری شوند.
فهرست
مقدمه
فرضیه
اهداف
تعاریف
اشکال کودک آزاری
انگیزه شناسی(ایتو لوژی)
اقدامات اجرایی
رسم حکایت از کودکان و نوجوانان
بررسی و تحلیل آماری وضعیت موجود
کلام آخر
سیاهه منبع‌ها